近年來隨著公路等級的提高，對載重汽車的運輸效率提出了更高的要求，爭取更大的載重量。人們曾經采取的辦法有：一是通過減輕汽車各總成的質量和增加載貨容積來提高載重量；二是選用承載能力更強的汽車板簧來提高載重量。但是在現有的材料技術和工藝手段條件下，采用上述兩種方法對載重量的提高非常有限。載重汽車裝載貨物后，一般有2/3左右的負荷由后軸來承擔，但現行法規和實際條件限制軸荷不能超過允許范圍，為了不使后軸承受過大的載荷，減少后輪的接地壓力，現在各大汽車生產廠都采用增加車軸和輪胎數量的方法來提高載重量。因此，現代重型汽車的車軸一般都超過兩根，通常為三軸的多軸汽車。多軸汽車行駛在不平坦的路面上時，它應該和兩軸汽車一樣保證各車輪和地面都有良好的接觸。如果三軸汽車的中、后軸也像前車軸一樣，各車軸都采用單獨的懸架，則很可能發生車輪懸空的現象。即使不懸空，各個車輪所分配到得垂直載荷也會有很大差別，將會造成車輪的垂直負荷有的很小、有的很大的情況。如果是轉向輪垂直負荷變小甚至為零時，將會引起車輪失去附著而大大降低汽車的操作穩定性；如果是驅動輪垂直負荷變小甚至為零時，將不能產生足夠的驅動力而大大降低汽車的牽引性能；由于軸荷分配不均會導致負荷過大的車軸還有超載的危險。

    汽車板簧平衡懸架是現代重型汽車普遍采用的一種懸架型式。它在滿足提高重型汽車運輸效率這一要求的同時，也要保證汽車行駛的平順性和操縱的穩定性。導向機構作為平衡懸架不可或缺的組成部分，承擔著可靠傳遞車架（或車身）和車輪之間各種力和力矩的重任。因此，導向機構設計方法的科學性和布置的合理性，對平衡懸架甚至整車的性能都有著至關重要的作用。

    通過對多體系統動力學軟件ADAMS進行比較詳細的介紹，指出在ADAMS/Car模塊中建模的要點。

    以6×4驅動形式的TL3400自卸車為參考，在ADAMS/Car中建立了整車虛擬樣機模型。對后汽車板簧平衡懸架、車架和輪胎模型的建立進行了詳細的敘述，并介紹了前懸架等其他總成模型的建立。本文對仿真平臺——六激振頭試驗臺的建立做出了重點講解，闡述了如何通過建立私人站點來啟動和運行ADAMS/Car的仿真方法，并裝配出整車仿真模型。

    對整車進行了四種工況（垂直運動、側傾運動、縱傾運動和扭轉運動）的仿真分析，繪出導向機構的受力曲線，分析總結出導向機構的受力狀況，并提出了導向機構的設計要s點。